Universal Robots
丹麦协作机器人制造商，成立于2005年：e-Series、UR Series和g-Series机械臂共用同一平台。
丹麦
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协作机器人与工业机械臂（1）
协作机器人是设计用于在人旁边工作的机械臂，在对应用做过风险评估后可以不设完整的安全围栏。它们重量轻、编程快、容易在不同任务之间转移，适合中小批量生产中的机床上下料、码垛、拧螺丝、检测等重复性工作。Xingdaotai Limited根据需求采购机械臂、控制器、末端工具和备件。
机器人只是工作单元的一部分。夹爪、视觉、安全传感器、夹具和程序决定了它能否正常工作。请发送任务、零件重量和工作范围，以及机器人要服务的设备，我们会推荐机器人规格和周边部件。
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常见问题
什么是协作机器人？
协作机器人是为与人共享工作空间而设计的机械臂。力和速度限制、圆润的外形以及内置安全功能，使它在接触时停止或减速。能否不设围栏运行，取决于对整个应用的风险评估，包括工具和零件，而不仅仅是机器人本身。
如何选择协作机器人的负载和工作半径？
把夹爪、零件和转接件的重量加起来，再留出余量，因为在最大半径和偏心负载下负载能力会下降。工作半径从底座量到工具必须到达的最远点，包括进入机床的接近路径。请测量单元布局和机床门的尺寸，我们核实哪种规格的机械臂能够覆盖。
协作机器人最适合哪些任务？
适合中低负载、重复性、灵活性比最高速度更重要的任务：数控机床上下料、产线末端纸箱码垛、拧螺丝、涂胶、抛光、用相机做质量检测。对于高速分拣或重载，通常更适合使用带防护的传统工业机器人。
如何为机器人配套夹爪和附件？
请告诉我们机器人型号和任务。很多夹爪、真空系统、拧紧工具、相机和力传感器都可以直接安装在常见机械臂上，并带有即插即用软件。我们把机器人和末端工具一起采购，确保法兰、电缆和软件匹配。备件和控制器可以凭机器人序列号订购。
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